Beim einwöchigen Mechatronikworkshop konnten wir einen spanneden Einblick in Elektrotechnik und Maschinenbau gewinnen. Dabei wurden uns "halbfertige" Roboterarme auf einer routierbaren Basis zur Verfügung gestellt, die nach einigen Reperaturarbeiten mit Lötkolben und Ersatzteilen wieder fit gemacht wurden. Nachdem die Mechanik wieder im Gange war, wurden die fünf einzelnen Motoren auf einem Breadboard verkabelt und durch ein Arduino dazu befähig angesteuert zu werden.
Mittels eines selbstprogrammierten Processing-Sketches waren wir schließlich in der Lage unseren Roboter per Tastendruck zu steuern und eine live gerenderte 3D-Ansicht des Roboterarmes darzustellen.